中国古代即有名为 “燔柴” 的祭天仪式。是根据“火曰炎上”的特性，通过火的焚烧，气味随烟上飘，使神明歆享祭品。

烧香也是这个道理，后世道教重烧香，正是对先民祭祀文化的继承。

烧香，是人们敬神礼拜的方式和礼仪，也是人与神明沟通的渠道。所谓香者信香，即说通信之香。

通常进香用三支，三柱清香一齐插於香炉中，为一气化三清之意。顺序是：先插一根在中间，再插一根在青龙方（神像左边），最后一根插於白虎方（亦神像右边），代表着敬三清、敬天、地、圣贤人之意。

进香的时候必须插正，若东歪西斜，或是把香脚完全插入炉中，造成「发炉」现象，或把香直接扔到香炉内，或用嘴吹的等等方式都属不敬之举。

此外，道教有 “斗姆不受檀” 的说法，因此在供奉斗姆元君的时候不可使用檀香。

烧香其实由来已久，早在我国古代母系氏族公社时对天地万物自然的崇拜就已经存在了，那么为什么烧香，烧香的意义在哪里？

上香始于何时可能尚无确切的考证，但据文献记载，至少西周时已有上香的习俗了。

古人重祭祀，考虑到神明高高在上，如何能够享受到人间的祭品呢?根据“火性炎上”，通过火的焚烧，气味随着烟飘飘向上，神明就能享受到祭品的美味了，故此很早就有了“燔柴”的祭祀方式。

烧香也是根据这个原理而来。后世道教重烧香，正是对先民祭祀文化的继承。

道教科仪中有大量的“臣香文”，对香有很多赞美之词。

香的名堂有多种，最著名的是太真天香八种：道香、德香、无为香、清静香、自然香、妙洞真香、灵宝慧香、超三界香。

烧香之意义主要有以下几点：

(１)供养诸神。香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界诸神。

(２)传诚达信。所谓“香自诚心起，烟从信里来。一诚通天界，诸真下瑶阶。”最有代表性的《祝香咒》就充分地说明了这点：道是由心去学的，而心意要借香烟来表达，当香在玉炉内焚烧时，我们的心也随着香烟吹入黄金殿内，飘至白玉阶前。群仙真圣纷纷驾起仙车，旌旅簇拥着下降道场，我们心中的愿望也就可以奏达九天之上了。

(３)召亡返魂。我们做幽事道场时，又可通过焚香摄召亡魂，有谓：“以此真香摄召请，当愿亡者悉遥闻”。又谓：“一炷明香通信去，五方童子引魂归”。全真仪范中有“一炷返魂香”。

(４)清静身心。受过戒的老修行都晓得《受持诸品咒》中有“上香时咒：常焚心香得大清静”的说法。重阳祖师有词曰《踏莎行・咏烧香》，是这么写的：“身是香炉，心同香子，香烟一炷分明是，依时焚透昆仑，缘空香泉袅祥瑞。”

(５)辟秽除邪。由于香烟有芳香空气，杀灭病菌的作用，故古来就用作“空气清新剂”，有瘟疫之时更作为“空气消毒剂”而大派用场，广东至今仍有地方保留着每年舞“火龙”的习俗，就是为了纪念百余年前一场瘟疫中有位道人教他们用干草扎成长长的草龙，上面插满香，点燃后围着整个村子绕几圈，及时遏制了瘟疫蔓延的功绩。

(６)与人祈福。《玄门朝科》中的许多说文，都有“愿以此烧香功德，归流醮信人家，家门迪吉，眷属平安……”；“愿以此烧香功德，归流醮信人家，观颐自乐，御履相欢……”这样的说法。可见烧香功德，于己于人，都可谓大矣。

总结说来，烧香的意义就在于它是神、人、鬼三者沟通的一个十分重要的中介，我们通过烧香，与神、与人、与鬼都结了善缘。故此说：“九天之上，惟道独尊，万法之中，焚香为先。”

上香既是如此重要，那么如何上香，当然很有讲究了。所上的香主要分线香和檀香两种，平日多用线香。

主要做法是：

(１) 选三支香，不要断香。

(２) 点燃香(点燃后若起明火，可左右摆灭，不能用口气吹灭)。

(３) 面对神像，双手举香(与额相齐)，躬身敬礼。

(４) 用左手上香，三炷香要插直、插平，间隔不过一寸宽，以表示“寸”(诚)心。

(５) 上香毕，即行叩拜礼。

另外敬香有两种方法

一是殿主烧香，此皆用立香，以三炷为准，插于大香炉内，炷与炷之间距，三炷平列以不过寸宽为合格，故有[烧香不过寸，过寸神不信]之谚。

二是坛主拈香，此香以檀香为之，敬拈檀香，非常讲究，每炷檀香长短粗细，长不过寸，粗不过分。坛主拈香时，初炷香插入炉中间，二炷插于左，三炷插于右，三炷香平列并拢。香炉左盒盛香面，右盒盛檀香。

叩拜，叩拜礼，是我国民族传统礼仪，有不同的敬意和不同的仪规，用不同的礼节以表示，故有九拜之仪。[擎拳恭手]，是以表示恭敬之意。后世演变成叩头作揖礼，直到现在，道教仍行叩头作揖礼。

叩头有三叩、九叩之别。

道教以一揖三叩再一揖，为一礼。与上圣高真祝寿、庆贺道场毕要行三礼九叩。叩头虽用拜垫，实际是五体投地，即双足，双手着地，头磕下去时要头着手。足站成八字形，双膝与手同时着地，左手搂着右手，手心皆向下，成十字形，身为一，表示着[八十一化]。

神一般都要烧香，谓之敬香。敬香是“以香达信”，即人的诚心通过香烟达于神前，所谓“一柱真香通信去，上圣高真降福来”。香之为用，在于传诚达悃。殿主烧香，正炉以三炷为宜。三炷香要插平，插直，间隔不过一寸宽，这须气静心平始能做到。　　

烧檀香比较讲究。烧檀香或降香、沉香，皆须有专备的香炉，香要劈做一分粗细，一寸长短，还要另备一些香面。香面通常以线香碾成粉末即可。烧时，先用香匕在檀香炉中间把香灰挖一小坑，填入香面，用运板运平，使香面上微盖一层香灰，燃一点点线香插进香面，香面在香灰的掩盖下自然燃烧，这时拈香者的初柱香插入时，就会有一缕青烟，从炉中直腾起来。这种香，在宫观中只有庙中主持或道场中高功拈这种香，殿主或香客进香皆是烧线香而不烧檀香，或有香客烧檀香，也只是把带的檀香烧于炉内即可，不用这样讲究的。

道士拈香，按规矩要默念《祝香咒》为：“道由心学，心假香传，香焚玉炉，心存帝前，真灵下盼，仙施临轩，令臣关告，迳达九天”。